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气吸式末端执行器

信息来源:乐清蒙特仪表有限公司 发布时间:2018-1-2 13:44:35
  气吸式末端执行器

  1)气吸式末端执行器的分类与结构分析     气吸式末端执行器就是利用吸盘内产的负压产生的吸力来吸住并移动工件。吸盘就是用软橡胶或塑料制成的皮碗中形成的负压来吸住工件的。适用于吸取大而薄,刚性差的金属和木质板材、纸张、玻璃和弧形壳体等零件。根据不同的情况,可以做成单吸盘、双吸盘、多吸盘或特殊形状的吸盘。按形成负压的方法有以下几种方式:1)挤压式吸盘; 2)气流负压式吸盘;3)真空泵排气式吸盘。     1)挤压式吸盘:挤压式排气式吸盘靠向下挤压力将吸盘内的空气排出,使其内部形成负压将工件吸住。有结构简单、重量轻、成本低的优点。但吸力不大,多用于序曲尺寸不大,薄而轻的物体。 其常见结构如下图:

  2)气流负压式吸盘  控制阀将来自气泵的压缩空气自喷嘴喷入,形成高速射流,将吸盘内腔中的空气带走而形成负压,使吸盘吸住物体,若作业现场有压缩空气供应这种吸盘比较方便,且成本。  其常见结构如下图:

  3)真空泵排气式吸盘[17]  利用电磁控制阀将真空泵与吸盘相联,当抽气时,洗盘腔内空气被抽走时,形成负压而吸住物体。反之,控制阀将吸盘与大气相联时,吸盘失去吸力而松开工件。真空泵吸盘的吸力主要取决于吸盘吸附面积的大小和吸盘内墙的真空度真空度是指内q腔空气的稀薄程度。这种吸盘工作可靠,吸力大,但需要配备真空本泵及控制系统,费用高。其常见结构如下图:

  气吸式末端执行器的特点与应用

  特点: 适用于表面平整光洁的各种材料物件,不允许表面有沟槽或通孔。给定面积上吸力有限。不损伤物件表面,但要求表面不能有碎屑,一次性吸取两件的可能性小。需要吸盘和不漏气的结构,但是寿命比较短,结构简单重量轻。

  应用:常用于板材、薄壁零件、搪瓷制品、玻璃和纸张等的夹取放置操作。

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